Existem várias formas de ajustar as URLs de forma que fiquem amigáveis aos mecanismo de busca como o Google.
Este tutorial ajuda o desenvolvedor à reescrever suas URLs (rewrite url) usando o arquivo .htaccess.

Utilizarei PHP com uma regra simples no arquivo .htaccess (para saber mais sobre este tipo de arquivo, joga no google)

O legal desses métodos de rewrite url é poder "Esconder" a tecnologia para os menos avisados e seu maior benefício mesmo já sabemos, refere-se à otimização para motores de busca, colaborando muito para o SEO aplicado em seu site.